Cómo funciona el asistente de cambio de carril. Características técnicas de los sensores.
Lane Change Assist (LCA) ha estado en producción en masa desde principios de 2006 y actualmente se utiliza en vehículos Audi, Volkswagen, KIA (por ejemplo, Kia Sorento 3), BMW, Porsche y Mazda.
Cómo funciona el asistente de cambio de carril
Principales características del sistema LCA
Los sensores se basan en un sistema de chip único equipado con una antena y un procesador de RF SiGe BICMOS de 24 GHz. El asistente de cambio de carril Smartmicro proporciona:
- Medición simultánea de posiciones y vectores de velocidad de varios objetos en poco tiempo, los resultados de la medición son altamente precisos.
- La capacidad de seleccionar un objeto por su posición y velocidad reales, mediciones precisas de ángulos.
- Detección, seguimiento e identificación del tipo de todos los usuarios de la vía (en varios carriles de la vía).
- Creación del historial de movimiento a lo largo del carril, encuadernación de objetos y determinación de su posición en los carriles, selección del objeto más importante en la situación del tráfico para lanzar el algoritmo de alerta sobre el peligro.
- Rastrea hasta 64 objetos al mismo tiempo.
- Posibilidad de autocalibrado y diagnóstico del sistema electrónico (detección de la zona ciega por sensores, autoajuste, etc., autodiagnóstico del sistema y corrección automática de errores).
- Intercambio de datos con el vehículo a través del bus de la red de controladores locales (CAN-bus).
- La capacidad de personalizar el código en el sistema de radar que cumpla con los requisitos del vehículo / conductor / software.
- Sistema de fusión de datos multisensor.
Funciones y aplicación del sistema LCA:
- Definición del punto ciego.
- Asistencia al cambiar de carril.
- Un sistema de advertencia de objetos que se mueven en la parte trasera en dirección lateral.
- Prevención de colisiones con un vehículo que circula por detrás.
Características técnicas especiales del asistente de cambio de carril:
- Radio de acción hasta 70 m.
- Funciona en condiciones de movimiento de vehículos a baja velocidad en un flujo de tráfico denso (la capacidad de resaltar un buen objeto).
- Funcionamiento en condiciones de movimiento del vehículo a alta velocidad: de 70 m / sa 250 km / h (cuando se requiere una respuesta rápida y una evaluación correcta de la situación).
- Alerta cuando aparece un objeto en movimiento en un área peligrosa.
- Falta de advertencia de peligro en caso de detección de objetos estáticos.
- Funcionando en las condiciones de tramos rectos y sinuosos de la carretera.
- Detección temprana de objetos adelantados (campo de visión adecuado).
- Detección temprana de objetos que adelantan (alcance máximo suficiente, ciclo corto).
- Muy pocos falsos positivos.
- Algoritmo de advertencia de peligro incorporado, mayor comodidad para el conductor (advertencia temprana, percepción intuitiva).
Modelos y especificaciones de sensores
El sensor de largo alcance de haz ancho UMRR-090301-1B0301 sirve para ayudar al conductor al cambiar de carril (LCA):
- Alcance de detección 70 m (vehículo de pasajeros, campo visual por radio).
- Separación de ángulos 135 ° (acimut) x ± 8 ° (elevación).
- Tamaño: 11,0 x 9,9 x 3,1 cm (ancho x alto x profundo). Peso: 330 g.
El sensor de corto alcance de haz ancho UMRR-0A0301-1F0300 se utiliza para detectar el punto ciego (BSD):
- Alcance de detección 60 m (vehículo de pasajeros, campo visual por radio).
- Alcance del ángulo ± 50 ° (acimut) x ± 8 ° (elevación).
- Tamaño: 9,5 x 8,5 x 3,1 cm (ancho x alto x profundo). Peso: 295 g.
Características comunes a todos los modelos:
- El radio de acción mínimo es de 1,5 m Tasas de precisión <± 2,5%.
- Rango de velocidad de ± 0,36 km / h (± 0,1 m / s) a ± 250 km / h (± 70 m / s). Tasas de precisión <± 1 km / h (± 0,28 m / s).
- Duración del ciclo: 50 ms. Potencia: 7 ... 32V; 3,7 W.
Interfaz de datos y herramientas de desarrollo
La interfaz de transferencia de datos lógicos es la misma para todas las interfaces físicas disponibles y contiene los siguientes datos:
- Advertencia de punto ciego: advertencia de punto ciego a la derecha e izquierda, dos niveles.
- Lista de objetivos no verificados (la salida de la unidad de detección no depende del modelo): alcance, velocidad radial, ángulo, intensidad de la señal, información adicional.
- Lista de objetos (los datos de salida de la unidad de seguimiento dependen del modelo): posición (x, y), velocidad (x, y), clase, número de objeto e información adicional sobre cada objeto rastreado en el campo de visión (máx. número - 64). El número de objeto permanece sin cambios a lo largo de su "vida" como parte del flujo de tráfico que cae en el campo de visión.
- El carril proporciona un pronóstico, que determina la posición de un objeto frente al carril y selecciona automáticamente el objeto más notable en el flujo de tráfico.
- Estado del sensor: tiempo total, duración del ciclo, número de ciclos, etc.
- Resultados de la autocomprobación: toda la información de IBIT y CBIT.
- Comandos: el sensor se puede controlar completamente de forma remota mediante los comandos enviados durante el funcionamiento del sistema.
El sistema se puede cargar con un nuevo software funcional para el sensor, sin interrumpir el ciclo de funcionamiento. El sensor leerá datos dinámicos del bus de comunicación: velocidad del vehículo y velocidad de guiñada. Si es necesario, la interfaz de transferencia de datos se puede personalizar.
Grabador de disco Es un poderoso programa de registro y visualización de datos que tiene las siguientes características:
- Muestra el campo de visión y todos los objetos detectados, rastreados y clasificados en 2D o 3D en tiempo real.
- Recibe, registra, reproduce y muestra los datos recibidos de múltiples sensores a través de cualquier interfaz física disponible.
- Supervisa el estado del sensor y los resultados de la autocomprobación.
- Le permite descargar software o enviar un comando a los sensores.
- Proporciona la capacidad de exportar datos guardados en formatos MATLAB o * .csv.
- Es totalmente personalizable para las necesidades y preferencias individuales del usuario.
Puede comprar el sistema electrónico de asistencia de cambio de carril en los distribuidores de Smartmicro.
